Обеспечение безопасности человека в море было и остается одной из важнейших задач судостроения, морского строительства и смежных областей промышленности. В процессе эксплуатации судов и морских сооружений:портов, трубопроводов, морских платформ, причальных стенок, опор мостов и т.д. конструкции испытывают различные внешние нагрузки и одновременно участвуют в нескольких видах деформации. Эти деформации нарушают целостность конструкций, ухудшают их характеристики, что приводит к дефектам и износу конструкций. Для определения степени износа требуется специальное оборудование, которое позволяет определять износ не только надводной, но и подводной части сооружения. В настоящее время эти процедуры неэффективны, т.к. осуществляются при помощи водолазов, замеры износа осуществляются выборочно, а обработка данных осуществляется вручную.
Создание дистанционно управляемого подводного транспортного средства (ROV) малого класса, для решения необходимых задач. Модульная платформа со сменным шасси и набором технических средств измерений и анализа. Создание удобного программно-аппаратного комплекса для управления платформой и последующей обработки данных и трехмерной визуализации исследуемого объекта.
с возможностью смены шасси и наборов технических средств измерений и анализа.
для управления роботом, вспомогательными системами и дополнительным оборудованием, обработки данных и трехмерной визуализации данных.
устанавливаемое на ТНПА в зависимости от типа исследований и работ
Дорожная карта проекта с ключевыми контрольными точками.