Гибридный ТНПА

+
Гидроакустическая навигация
+
Композитная рама
+
6 двигателей
+
Модульная платформа

ПРОБЛЕМА

Обеспечение безопасности человека в море было и остается одной из важнейших задач судостроения, морского строительства и смежных областей промышленности. В процессе эксплуатации судов и морских сооружений:портов, трубопроводов, морских платформ, причальных стенок, опор мостов и т.д. конструкции испытывают различные внешние нагрузки и одновременно участвуют в нескольких видах деформации. Эти деформации нарушают целостность конструкций, ухудшают их характеристики, что приводит к дефектам и износу конструкций. Для определения степени износа требуется специальное оборудование, которое позволяет определять износ не только надводной, но и подводной части сооружения. В настоящее время эти процедуры неэффективны, т.к. осуществляются при помощи водолазов, замеры износа осуществляются выборочно, а обработка данных осуществляется вручную.

РЕШЕНИЕ

Создание дистанционно управляемого подводного транспортного средства (ROV) малого класса, для решения необходимых задач. Модульная платформа со сменным шасси и набором технических средств измерений и анализа. Создание удобного программно-аппаратного комплекса для управления платформой и последующей обработки данных и трехмерной визуализации исследуемого объекта.

ТНПА малого класса

с возможностью смены шасси и наборов технических средств измерений и анализа.

Программно-аппаратный комплекс

для управления роботом, вспомогательными системами и дополнительным оборудованием, обработки данных и трехмерной визуализации данных.

Дополнительное оборудование

устанавливаемое на ТНПА в зависимости от типа исследований и работ

ТЕХНИЧЕСКАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ

Назначение

Основные характеристики

Двигатели

Стандартное оборудование

Дополнительное оборудование

Система управления

Команда проекта

Максим Мартынов

Максим Мартынов

Генеральный директор
Константин Щербаков

Константин Щербаков

Главный конструктор
Андрей Шуляк

Андрей Шуляк

Инженер-конструктор
Артем Буцанец

Артем Буцанец

Научный руководитель

План развития

Дорожная карта проекта с ключевыми контрольными точками.

2017
2 кв. 2017

Эскиз программно-аппаратной платформы

3 кв. 2017

Система гидроакустического позиционирования

4 кв. 2017

Отработка технологии трехмерной визуализации данных

2 кв. 2018

Программное обеспечение сбора данных

2019
1 кв. 2019

Разработан комплект систем неразрушающего контроля

4 кв. 2019

Проведены испытания элементов систем гибридного ТНПА

2020
2 кв. 2020

Доработаны элементы системы по результатам испытаний

4 кв. 2020

Проведены вторичные испытания элементов систем

2021
2 кв. 2021

Разработан макет двигательной системы

4 кв. 2021

Проведены испытания

2022
2 кв. 2022

Разработана программа и методика испытаний

4 кв. 2022

Проведены испытания

2023

КОНТАКТЫ

×